Desde o início do uso de máquinas na indústria, a demanda de controles e automação de máquinas está aumentando a cada dia e exigindo sistemas mais complexos. As máquinas anteriores eram controladas por meios mecânicos, utilizando cames, engrenagens, restos e outros dispositivos mecânicos básicos. Estes sistemas de controle mecânico estavam com muito desgaste e exigiam grande potência para operação. Grandes e complexos sistemas de controle não eram possíveis de serem projetados utilizando sistemas mecânicos. Os sistemas de controle mecânico ocupavam muito espaço e era muito difícil e dispendioso modificar o processo de controle se necessário. Lentamente estes projetos de controle mecânico foram substituídos por acionamentos elétricos, que eram controlados por relés eletromecânicos. Este sistema continha elementos de controle de relés e interruptores com fio, que eram conectados conforme necessário para fornecer a lógica de controle necessária para o tipo particular de operação da máquina. No final de 1960 e início de 1970, o primeiro controlador lógico programável foi desenvolvido e encontrou lugar em plantas automotivas onde as técnicas de fabricação mudam muito rapidamente devido à mudança de modelo a cada ano.
