On peut dire qu'un contrôleur est un système de contrôle qui est nécessaire pour contrôler une séquence d'événements, maintenir une certaine variable constante ou suivre un changement prescrit.Par exemple : Le système de contrôle d'une perceuse automatique, qui peut être nécessaire pour contrôler le processus de la manière suivante :i. Abaissement de la perceuse lorsque la pièce est en position.ii. Commencer à forer lorsque la foreuse atteint la pièce à usiner.iii. Arrêter le forage lorsque la perceuse a produit la profondeur de trou requise.iv. Rétracter la foreuse.v. Eteindre et attendre que la pièce suivante soit mise en place avant de répéter l'opération.Un contrôleur logique programmable (PLC) est une forme spéciale de contrôleur à base de microprocesseur qui utilise une mémoire programmable pour stocker des instructions et mettre en ¿uvre des fonctions telles que la logique, le séquençage, la synchronisation, le comptage et l'arithmétique afin de contrôler les machines et les processus.
