Fin dall'inizio dell'utilizzo dei macchinari nell'industria, la richiesta di controlli e automazione delle macchine aumenta di giorno in giorno e richiede sistemi più complessi. In precedenza le macchine venivano controllate con mezzi meccanici utilizzando camme, ingranaggi, leve e altri dispositivi meccanici di base. Questi sistemi di controllo meccanico erano molto usurati e richiedevano una grande potenza per il funzionamento. Non era possibile progettare sistemi di controllo grandi e complessi utilizzando sistemi meccanici. I sistemi di controllo meccanico occupano molto spazio ed era molto difficile e costoso modificare il processo di controllo se necessario. Lentamente questi progetti di controllo meccanico sono stati sostituiti da azionamenti elettrici, che sono stati controllati da relè elettromeccanici. Questo sistema conteneva relè cablati ed elementi di controllo degli interruttori che erano cablati come richiesto per fornire la logica di controllo necessaria per il particolare tipo di funzionamento della macchina.
