Seit den Anfängen des Einsatzes von Maschinen in der Industrie steigt der Bedarf an Maschinensteuerungen und Automatisierung von Tag zu Tag und erfordert immer komplexere Systeme. Früher wurden Maschinen auf mechanischem Wege mit Hilfe von Nocken, Zahnrädern, Hebeln und anderen grundlegenden mechanischen Vorrichtungen gesteuert. Diese mechanischen Steuerungssysteme hatten einen hohen Verschleiß und benötigten für den Betrieb eine große Leistung. Es war nicht möglich, große und komplexe Steuersysteme mit mechanischen Systemen zu entwerfen. Mechanische Steuerungssysteme nehmen viel Platz ein, und es war sehr schwierig und kostspielig, den Steuerungsprozess bei Bedarf zu modifizieren. Langsam wurden diese mechanischen Steuerungsentwürfe durch elektrische Antriebe ersetzt, die durch elektromechanische Relais gesteuert wurden. Dieses System enthielt verdrahtete Relais- und Schaltsteuerelemente, die je nach Bedarf verdrahtet wurden, um die für die jeweilige Art des Maschinenbetriebs erforderliche Steuerlogik bereitzustellen.
